Беф-Цур был построен Маоном, одним из потомков Халева (1Пар 2:45), и был одной из первых крепостей в Иудее. Он был укреплен царем Южного Царства Ровоамом в X веке до Р.Х., хотя потом начал приходить в упадок (2Пар 11:7 {«Вефцур»}).
Во время Неемии он являлся административным центром (Неем 3:16 {Бефцур}).
В маккавейский период он был известен под греческим именем Вефсуры. Иуда Маккавей нанес там поражение сирийскому полководцу Лисию (1Мак 4:29,61), а несколько лет спустя потерял этот город. Потом Симон Маккавей снова отобрал город у сирийцев и укрепил его в 140 г. до Р.Х., в результате чего город стал одной из важнейших крепостей на границе между Иудеей и Идумеей (1Мак 11:65-66; 1Мак 14:33 {«Вефсура»}).